척 쿡 스타일 비보호 좌회전 해결! FSD Beta v 10.69

FSD Beta 10.69 업데이트 소식을 알리는 트윗 출처: 트위터

일론 머스크는 트윗으로 FSD Beta 10.69의 업데이트 소식을 알렸습니다.

 

FSD Beta 10.69에 개선 사항으로 새로운 아키텍처 모델 도입으로 이전 모델에 비해 차선 토폴로지에서 44% 더 낮은 오류율을 달성하여 차선과 해당 연결이 시각적으로 명확해지기 전에 보다 부드러운 제어를 가능하게 했다고 합니다.

 

그 외에도 다양한 업데이트가 있었지만, 오늘 주로 다룰 내용인 척 쿡 스타일 비보호 좌회전에 대한 업데이트가 있었습니다.

빠르게 고속도로에 진입해야 할 때 사람의 거친 페달 누르기를 모방하여 더욱 빠르게 고속도로에 진입하게끔 업데이트가 되었다고 합니다.

척 쿡의 비보호 좌회전 출처: Chuck Cook 유튜브 채널

척 쿡의 비보호 좌회전이 무엇인지 모르시는 분들을 위해서 설명해 드리자면 양쪽으로 시속 80km의 속도로 달려오는 차들을 잘 보고 타원 안에 표시해둔 안전지대로 간 다음 마주 오는 차량과 충돌하지 않고 다시 고속도로에 합류하는 상황에 따라서는 사람도 하기 어려운 문제입니다.

 

기존 FSD Beta 시리즈에서도 성공하기도 했으나 실패를 더 많이 했던 어려운 도로여서 유튜버 척 쿡의 이름을 따서 척 쿡 스타일 비보호 좌회전이라고 이름이 붙여졌습니다.

 

테슬라 팀에게 감사하다는 척 쿡의 트윗 출처: 트위터

척 쿡은 트위터를 통해 FSD Beta v10.69를 통해 직접 시험 주행한 영상을 올리시면서 테슬라 팀에게 FSD Beta가 이렇게 발전할 수 있게 열심히 일해줘서 감사하다는 말을 남겼습니다.

 

척 쿡의 비보호 좌회전 출처: 트위터

영상 속 사진을 보시면 왼쪽에서 오는 차량을 대기하는 모습을 보실 수 있는데요. 앞에는 비보호 우회전을 하려는 검은색 차량이 대기하고 있습니다. 2번째 사진을 보시면 앞에 있던 검은색 차량이 빠지고 왼쪽에 차선에 차들이 비어있는 모습을 볼 수 있습니다. 이때를 틈타 테슬라는 앞쪽으로 나아가서 노란색 안전지대에 들어갑니다.

척 쿡의 비보호 좌회전 출처: 트위터

첫 번째 사진 속에서 노란색 안전지대에 들어와 있던 테슬라 차량이 좌회전을 통해 고속도로에 합류하려고 합니다. 그때 빨간색 차 한 대가 빠르게 와서 잠깐 테슬라 차량이 머뭇거리는데요. 그 이후에는 테슬라 차량이 고속도로에 합류해서 척 쿡의 비보호 좌회전에 성공하게 됩니다.

이 영상을 찍으신 척 쿡께서 후기를 말씀해주셨는데요. 빨간색 차량이 등장했을 때 잠깐 변덕스럽게 행동하기도 했고 매우 부드럽게 운전하지는 않았지만, 완전히 멈추지 않고 계속 차량이 앞으로 나아간 점과 이전 대비 부드러워진 점을 칭찬했습니다. 완벽히 부드럽지는 않지만 비보호 좌회전에 성공한 것은 확실하다고 말씀했습니다.

 

일론 머스크는 척 쿡의 트윗에 FSD Beta가 잘 주행 되어서 기쁘다고 말을 하면서 이렇게 해결하기 어려운 문제를 테슬라에게 주어서 감사하다고 말했습니다. 그리고 영상 속 2번째 고속도로에 진입할 때 잠깐 머뭇거렸던 점에 대해서 10.69의 초기 버전은 매우 조심스럽기 때문에 과감하지 못하며, 앞으로 나올 FSD Beta는 더 많은 교통량 속에서도 과감하게 운전을 잘할 것이라고 말했습니다.

 

그런데 위 영상 속에는 도로 위의 교통량이 너무 적습니다. 이에 척 쿡은 난이도를 한참 올려서 출근길에 차량을 시운전해보는데요.

출근길 비보호 좌회전 출처: Chuck Cook 유튜브 채널

출근길이라 그런지 도로 위의 차들이 상당히 많습니다. 차들이 잠시 끼어들 틈을 주지 않는데요. 한참 있다가 오른쪽 사진에 있는 트럭이 지나가라고 잠시 길을 터줍니다. 테슬라의 FSD Beta는 트럭 운전자가 양보해주는 것을 인식하고 바로 앞으로 나갑니다.

안전지대에서 대기 중인 테슬라 출처: Chuck Cook 유튜브 채널

트럭이 비켜준 틈을 타 노란색 안전지대로 오는 데까지 성공한 테슬라 차량은 이제 마지막 남은 고속도로만 건너가면 비보호 좌회전에 성공하게 되는데요. 출근길답게 여기서도 만만치가 않습니다. 안전지대에서 차가 빠지길 기다리고 있는데 뒷부분에 트레일러를 달은 트럭이 다가옵니다. 척 쿡은 저 트레일러 때문에 차가 오는지 보이지 않는다고 말씀하시는데요. 테슬라의 차에는 카메라가 여러 방향으로 8개가 달려 있어서 그런지 운전자보다 더 넓은 시야를 갖고 있습니다.

비보호 좌회전에 성공하는 테슬라 출처: Chuck Cook 유튜브 채널

척 쿡은 영상 속에서 자신은 후방을 전혀 보지 못했는데 자율 주행이 카메라를 보고 좋다고 판단 한 것 같다고 말을 합니다. 테슬라의 카메라는 훌륭한 각도를 가지고 있었고 기회가 보이자 바로 고속도로 진입을 실행했습니다.

 

척 쿡은 얼마나 자율 주행이 좋았는지 말하기 힘들다고 하면서 테슬라의 자율 주행이 어떤 나쁜 결정도 내리지 않았다고 말했습니다.

 

아직은 Beta이지만 저는 앞으로 테슬라의 자율 주행이 더 개선되어서 언젠가는 사람이 잠을 자면서 차가 가는 시대가 올 것이라고 믿습니다.